化石に基づく最古の確かな人類祖先は、長らく1990年ごろまで、いわゆるルーシーの種として知られているアウストラロピテクス・アファレンシス、300万から400万年前の猿人でした。当時、DNAの比較からチンパンジーと人類の分岐が400万から500万年前ぐらいとされていました。440万年前のラミダス猿人が発見されると、その原始的な側面から、形態的にはかなり共通祖先に近いだろうとの予測がたち、分岐年代が500万年であってもおかしくないとされました。といいますか、私自身がそう発言してきました。2000年以降になると、ラミダス以上に犬歯が類人猿的な人類祖先が発見されました。オロリン、カダバ、それとサヘラントロプスです。年代は少なくとも600万年前、場合によっては700万年前までさかのぼるとされています。
では、DNAのデータはどうなのか?その後調べられている遺伝子の数も増え、ミトコンドリアだけでなく核DNAのデータも増しています。