他の動物でも二足で歩く種はたくさんいますが、人類の二足歩行は腰と膝を伸ばして行う独特なものです。ほかの霊長類、特に類人猿はみな結構上手に2本足で歩きますが、それでも腰と膝を伸ばして効率的に歩くことはできません。ですので、作業仮説としては、腰と膝をのばして歩くようになったのは人類の系統だけ、ととりあえず考えています。
